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FANUC 0MD系统报警说明

 

1.程序报警(P/S报警)报警号


容:

000

修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001

TH报警,外设输入的程序格式错误。

002

TV报警,外设输入的程序格式错误。

003

输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004

程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。

005

一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。

006

符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

007

小数点“. ”使用错误。

009

一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010

指令了一个不能用的G代码。

011

一个切削进给没有被给出进给率。

014

程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015

企图使四个轴同时运动。

020

圆弧插补中,数控专业微信号cncdar,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021

圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029

H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030

使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033

编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034

圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037

企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038

由于在刀具半径补偿模态下,数控专业微信号cncdar,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041

刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043

指令了一个无效的T代码。

044

固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046

G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。

051

自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052

自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053

自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。

055

自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。

060

在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。

070

程序存储器满。

071

被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。

072

程序存储器中程序的数量满。

073

输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074

程序号不是1~9999之间的整数。

076

子程序调用指令M98中没有地址P。

077

子程序嵌套超过三重。

078

M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085

由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。

086

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。

087

使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,数控专业微信号cncdar,虽然指定了读入停止, 但读过了10个字符后,输入不能停止。

090

由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091

自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。

092

G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。

100

PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。

101

在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。

131

PMC报警信息超过5条。

179

597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

224

第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。


2.伺服报警报警号


报警内容:

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

404

VRDY信号没有被关断,数控专业微信号cncdar,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。

405

位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410

X轴停止时,位置误差超出设定值。

411

X轴运动时,位置误差超出设定值。

413

X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414

X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415

X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

416

X轴编码器故障。

417

X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。

420

Y轴停止时,位置误差超出设定值。

421

Y轴运动时,位置误差超出设定值。

423

Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424

Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425

Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

426

Y轴编码器故障。

427

Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。

430

Z轴停止时,位置误差超出设定值。

431

Z轴运动时,位置误差超出设定值。

433

Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434

Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435

Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

436

Z轴编码器故障。

437

Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。


3.超程报警报警号


容:

510

X轴正向软极限超程。

511

X轴负向软极限超程。

520

Y轴正向软极限超程。

521

Y轴负向软极限超程。

530

Z轴正向软极限超程。

531

Z轴负向软极限超程。


4.过热报警及系统报警


700号报警为NC主印刷线路板过热报警;

704号报警为主轴过热报警;

其它的6××为PMC系统报警,9××为NC系统报警。

用户如发现以上两种报警,请及时向FANUC公司咨询,以便联系维修。

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